| 杨利,李昭灿,李雪琼.OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用[J].汽车零部件,2014,8(3):75-77 |
| OSEK/VDX操作系统在EPS上的应用 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 汽车电子助力转向器（EPS） OSEK/VDX标准 RTA OSEK操作系统 任务管理 |
| 英文关键词: EPS OSEK/VDX standard RTA[BF]_[BFQ]OSEK operating system Task management |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 简单介绍了汽车电子助力转向器（EPS）的基本结构和工作原理，分析了EPS的发展趋势和发展需求。在此基础上,引入了汽车级操作系统OSEK/VDX标准，介绍了标准中任务管理的相关算法。并使用ETAS公司的RTA OSEK操作系统来构建EPS控制器的软件架构，实现控制程序中各任务的调度。此外，考虑到功能安全的需求，还详细介绍了基于模块化的数据保护机制。 |
| 英文摘要: |
| The basic structure and principle of the automotive electronic power steering(EPS)was introduced.Then the standard of OSEK/VDX operating system was proposed based on the current development trend and demand of EPS.The RTA[BF]_[BFQ]OSEK operating system of ETAS Company was used to construct the EPS controllers software.In addition,considering the demand of functional safety,data protection mechanisms were introduced based on modularity. |
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